الروبوتات

الوصف

يجمع الطلاب في هذه المرحلة بين البرمجة والإلكترونيات والاستشعار والحركة والتركيب الميكانيكي للانتقال إلى عالم الروبوتات Robotics.

وبدلًا من مجرد تشغيل روبوتات جاهزة، يتعلم الطلاب كيف يتم بناء الروبوت من الداخل إلى الخارج.

يستكشف الطلاب الأجزاء الرئيسية التي يتكون منها النظام الروبوتي، بما في ذلك Controller وMotor Drivers وMotors وSensors وPower System، بالإضافة إلى التوصيلات الإلكترونية والهيكل الميكانيكي.

يقوم الطلاب ببناء روبوتاتهم خطوة بخطوة وتنفيذ التوصيلات الإلكترونية بأنفسهم، مما يساعدهم على تكوين فهم أعمق لكيفية تحول القرارات البرمجية إلى حركة فعلية في العالم الحقيقي.

ومن خلال مجموعة من الروبوتات التي تزداد تحديًا تدريجيًا، يستكشف الطلاب مفاهيم حركة الروبوت، والملاحة Navigation، وتخطيط المسار Path Planning، وتجنب العوائق، وتتبع الخط، والتحكم عن بُعد، والسلوك الذاتي Autonomous Behavior.

أهداف التعلم

بنهاية الكورس، سيكون الطالب قادرًا على:

• فهم البنية الأساسية للنظام الروبوتي.
• تحديد Controller وSensors وActuators وPower System والهيكل الميكانيكي للروبوت.
• فهم كيفية تكامل الإلكترونيات والبرمجة والميكانيكا داخل الروبوت.
• بناء وتوصيل روبوت متحرك متكامل.
• توصيل Arduino مع Motor Drivers وDC Motors.
• التحكم في حركة الروبوت واتجاهه.
• برمجة حركات التقدم، والتراجع، واليمين، واليسار، والتوقف.
• فهم المبدأ الأساسي لحركة Differential Drive.
• التحكم في سرعة الروبوت واتجاه حركته.
• فهم مفهوم Robot Navigation — ملاحة الروبوت.
• تخطيط مسارات حركة بسيطة للروبوت.
• تطوير Path Planning Robot.
• استخدام Sensors لاكتشاف العوائق.
• برمجة الروبوت على تجنب العوائق بشكل ذاتي.
• فهم المبادئ الأساسية لـ Line Detection.
• بناء وضبط Line Follower Robot.
• التحكم في الروبوت عن بُعد باستخدام تطبيق على الهاتف المحمول.
• فهم الفرق بين الروبوتات اليدوية، والمتحكم بها عن بُعد، وذاتية التشغيل.
• تصميم روبوتات لتنفيذ مهام محددة.
• بناء Forklift Robot.
• بناء Cleaner Robot.
• اختبار الأنظمة الروبوتية المتكاملة واكتشاف المشكلات وإصلاحها.
• تحسين سلوك الروبوت من خلال التجربة والاختبار والتطوير المتكرر.
• فهم دورة العمل الأساسية للروبوت ذاتي التشغيل: استشعار → اتخاذ قرار → حركة → إعادة تقييم
• دمج البرمجة + الإلكترونيات + الحساسات + الحركة + الميكانيكا داخل نظام روبوتي واحد متكامل.